可以通过北京市博物馆官方网站或电话预约参观故宫。在网站上选择预约参观并填写相关信息,选择日期和时间后提交预约申请。也可以拨打预约电话,根据语音提示完成预约流程。在预约成功后,需提前至少一天在指定地点领取门票并凭有效证件入场。需要注意的是,故宫参观人数有限,提前预约能够更好地安排参观计划。