从西安到庆阳的最快路线是乘坐高铁或火车。乘坐高铁的话可以在西安北站或者西安站乘坐前往庆阳的高铁列车,大约需要3-4个小时的时间。如果选择坐火车,可以在西安火车站乘坐开往庆阳的火车,大约需要6-7个小时的时间。另外,也可以选择驾车或乘坐长途汽车前往,路程大约在400-500公里左右,需要7-8个小时左右。总的来说,选择高铁或火车是最快的方式到达庆阳。