根据伤残军人优待条例,1至6级伤残军人医疗费自负5%是合法的。根据该条例,伤残军人在医疗过程中只需自付医疗费用的5%,其余费用由政府承担。这一政策旨在保障伤残军人的合法权益,确保他们能够获得必要的医疗照顾而不至经济负担过重。因此,1至6级伤残军人医疗费自负5%是符合相关法规的。根据军人伤残抚恤办法,一至六级伤残军人在接受医疗治疗时,只需自负医疗费用的5%是合法的。这是国家为了关心和保障伤残军人的合法权益而做出的政策规定,旨在减轻伤残军人和家庭的经济负担。因此,一至六级伤残军人在享受医疗服务时,只需承担医疗费用的5%是符合法规的。