是的，棕色的泰迪幼犬长大后会经历毛色变深的过程。通常情况下，泰迪幼犬的毛色会在成年后逐渐变深，这是由于毛发的生长周期和遗传因素的影响。在长大过程中，泰迪幼犬的毛色可能会出现一些变化，比如变得更加浓郁和深沉。因此，棕色的泰迪幼犬长大后很可能会呈现出更深的毛色。
