根据上海公交规定,如果乘客误乘车辆方向错误,可以在下一站下车,然后转乘正确方向的车辆,此过程不需再次支付车费。如果乘客已超过一站距离,则需要再次支付车费。因此,乘错方向的公交车可以免费乘回去的前提是在下一站下车,不需再支付车费。