自由落体的公式是：s = 0.5 * g * t^2，其中s是下落距离（米），g是重力加速度（9.8m/s^2），t是下落时间（秒）。这个公式描述了物体在没有外力作用下由静止状态开始自由下落的运动规律。根据这个公式，可以计算出物体在自由落体过程中的速度、位移以及运动时间等重要参数。
