杭州周边自驾游可以去的地方有西湖、千岛湖、乌镇、西溪湿地、灵隐寺等。西湖是杭州的地标景点，可以游览湖泊、岛屿和周边的园林景观；千岛湖是一个有着千个岛屿的人工湖，可以进行水上娱乐和休闲活动；乌镇是江南水乡的代表，保留了古老的水乡风情；西溪湿地是自然保护区，适合欣赏自然风光和呼吸新鲜空气；灵隐寺是著名的古寺，有丰富的文化历史和佛教文物。
