是的,皇岗口岸是中国深圳市的一个陆路口岸,不提供直接的水上交通服务。但是从深圳市区其他地方或香港的码头可以乘坐渡轮前往香港,比如蛇口码头、招商局码头等。乘坐渡轮是一种便捷的方式到达香港,通常需要30分钟至1小时左右的时间。皇岗口岸提供徒步进出境服务,同样也是到香港码头乘坐渡轮的一个方便选择。