福田到大梅沙海滨公园可以乘坐地铁5号线直达。从福田站乘坐地铁5号线(环中线),在黄贝岭站换乘5号线(机场线),然后在世界之窗站再次换乘5号线(环中线),最后在大梅沙站下车即可。整个行程大约需要1小时左右。地铁5号线是深圳地铁的一条环线,为市民提供便捷的出行服务。