素描铅笔按硬度从硬到软依次排列为9H、8H、7H、6H、5H、4H、3H、2H、H、F、HB、B、2B、3B、4B、5B、6B、7B、8B、9B。其中，H表示硬度，数字越大表示硬度越大；B表示黑度，数字越大表示铅笔芯越软、颜色越深。HB为硬度和黑度平衡的中性铅笔，常用于日常写字和素描。选择铅笔硬度取决于画面需要的线条粗细和深浅。常见的选择是2H至6B之间的铅笔。
