根据5S原则,货物堆放的高度一般应控制在腰部以下的高度,即1.2米以内。这样做的目的是为了确保员工的安全和便捷性,避免因为过高的堆放导致的工作风险和不便。同时,合理的堆放高度还可以提高仓库的工作效率,减少错误发生的可能性。因此,在堆放货物时要注意合理安排堆放高度,以保障工作环境的安全和整洁。